Cognata的仿真平台是多层次的,旨在将所有因素纳入其仿真引擎,创建一个完整的运行时编排,从规划到硬件在环。该平台提供照片级高保真的数字孪生3D环境,将真实的交通代理作为移动、交互式对象,并通过自动验证程序或按需从导入的地图中按程序创建数字孪生地形,定制照片级高保真合成数据集,包含各种场景和对象,用于快速准确的人工智能(AI)感知训练和验证。
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Cognata仿真平台可自动生成和执行场景,场景要素包括:环境、天气、时间、日照、地面材质、动态对象、静态对象、自车、他车、衍生车辆、行人、动物、交通路障、交通标志等。可设置极端情况测试验证自动驾驶的算法。该视频展示了白天下雨,行人在高速路施工路段横穿马路的场景。
这一特色功能是车道检测系统训练数据中的一个通用真值组件。注释基于车道线分段,包括不同的车道线类型(虚线、实线等)以及中心线。
Cognata, 2 Prof. Haim Pekeris, Rehovot, Israel 7670202
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